En un robot, necesito usar un motor de CC (24 voltios de 5 a 7 amperios), que debe ser controlado por un microcontrolador. Ahora, ¿obtendré un controlador de motor IC para tal motor? Si no, ¿qué tipo de circuito ayudará? Soy nuevo en robótica, así que estaré muy agradecido por cualquier diagrama con explicación.