i2c comunicación con pic 18f452

Soy nuevo en la codificación de imágenes. Estoy tratando de girar el motor de acuerdo con el cambio del acelerómetro en la dirección x. Estoy usando Pic18f452 y adxl345. Pero no pude averiguar cómo comunicarme con adxl345 usando i2c.

Aquí está mi código de foto:

int outputs[6];
int x,y,zz;
int px,py,pzz;
int diffx,diffy,diffz;


void motor(int v) {

 PWM1_INIT(2000);
 PWM1_Start();
 if(v>0){
 PORTC.F0=1;          //c0 and c1 is for rotation direction
 PORTC.F1=0;
 }else{
 PORTC.F0=0;
 PORTC.F1=1;
 }

 PWM1_Set_Duty(120);


}

void stopmotor(){
 PWM1_Stop();
}

int i;
 void Read_Data() {


  I2C1_Start();              // issue I2C start signal




  for (i=0;i<6;i++){
  I2C1_Wr(0x32+i);       //read 0x32 to 0x37
  outputs[i] = I2C1_Rd(0);
  I2C1_Stop();
}
}

getDegrees(){
x=(signed) outputs[1]<<8|outputs[0];
y=(signed) outputs[3]<<8|outputs[2];
zz=(signed) outputs[5]<<8|outputs[4];

}

void main() {

 // PORTC.F6 = 0;
//  TRISC.F6 = 0;                 // Configure PORTB as output

PORTB.F0=0;
TRISB.F0=0;
TRISC.F0=0;
TRISC.F1=0;
TRISC.F2=0;



  I2C1_Init(100000);         // initialize I2C communication
  I2C1_Start();              // issue I2C start signal
  I2C1_Wr(0xD2);             // send byte via I2C  (device address + W)
  I2C1_Wr(8);              // for initializing acceloremeter
  I2C1_Stop();               // issue I2C stop signal


  while(1){
  if(x!=0|y!=0|zz!=0){
   px=x;
   py=y;
   pzz=zz;
  }

  Read_Data();
  getDegrees();

if(px!=0|py!=0|pzz!=0){
   diffx=x-px;
   diffy=y-py;
   diffz=zz-pzz;

  }

  if(diffx>0){
      motor(x);


  } else{

  stopmotor();
  }



  delay_ms(500);
  }

}

Sé que no es un código perfecto, pero solo quiero saber si me estoy comunicando con el acelerómetro de forma real o no. Si bien no tengo pantalla led, no puedo ver la salida de datos. Así que no tengo opciones de depuración paso a paso.

¿Cómo debo modificar el código para obtener una salida de 0x32-0x37 bits de acelerómetro usando i2c?