Estoy utilizando el siguiente circuito, que consta de 4 sensores Tekscan Flexiforce ( enlace ). En el siguiente circuito, los sensores son Rs0, Rs1, Rs2 y Rs3.
El primer amplificador operacional es controlar dinámicamente el rango de fuerza de los sensores y emitir una señal desde Vref (0.5 voltios usando el divisor de voltaje 9k y 1k) a 5V.
El segundo amplificador operacional resta el desplazamiento (Vref) y amplifica a 0-5V.
También tengo un MOSFET conectado a cada sensor para controlar cuál está activo. Construí este circuito, pero noté que los sensores que son presionados BAJO utilizando el MOSFET todavía están introduciendo alguna señal en la salida. Básicamente, cuando presiono los sensores que se supone que están inactivos, todavía están emitiendo una pequeña señal.
Supongo que un MOSFET no fue la elección correcta, y hay mejores dispositivos de conmutación para que los sensores alcancen la GND con más fuerza. ¿Qué otro tipo de dispositivos debo incluir para aislar mejor cada celda de fuerza? ¡Cualquier otro pensamiento sería muy apreciado!
