Lo primero que debe hacer es mirar seriamente el diseño de la placa y el esquema para los bucles de conexión a tierra y los acoplamientos de tierra inadecuados, como parece saber. Tú, porque no publicas nada para que te ayudemos a ese respecto.
Una cosa que no debes hacer es poner al azar inductancias allí, ya que el otro noventa de "es 10/90 si eso accidentalmente ayuda en algo, por pura y absoluta coincidencia" es que todo es increíblemente peor.
Lo que la mayoría de la gente hace cuando alimenta dispositivos de alto voltaje y alta corriente y pistas lógicas sensibles desde la misma potencia se denomina "tierra de estrella" y "potencia de estrella", donde todas las pistas de potencia se unen solo en un punto, lo que permite su desacoplamiento individual atrapar la mayor parte de los picos de poder. Luego sigue la necesidad de cálculos de desacoplamiento adecuados, en lugar de "Pongo x e y en todo" lo que necesitas "Calculé que la corriente de pico aquí será esto, por lo que necesito una capacitancia de Y con una ESR de X (y posiblemente una inductancia total máxima de Z) para que las líneas eléctricas permanezcan dentro de la especificación del sistema en su conjunto "y luego aplíquelas con el tipo y número de mayúsculas que luego implica.
Por lo general, un primer disparo para picos de motor de alta corriente es calcular la capacitancia y luego hacer que el ESR sea tan bajo como su presupuesto le permita a través de todas, o la mayoría de las frecuencias en pasos de una década: si necesita 120uF, ponga un 100uF, un 10uF, un 10uF, un 1uF y un 100nF en paralelo, donde normalmente optaría por cerámica para todos a 1uF o por debajo. Luego tachas o combinas aquellas que no sientes que tienen sentido. En este caso podría hacerlo 100uF, 22uF, 1uF. Luego encontrará las mejores opciones para aquellos valores que están dentro del presupuesto financiero.
Una forma fácil de forzar un terreno estelar es usar lo que 'the biz' llama elementos "Net-Tie". Básicamente, una parte que es solo un trozo de cable muy iluminado en el esquema, pero en la placa es un elemento de dos pines de un tamaño de pista específico. Un pin se conecta a la entrada de la fuente de alimentación y el otro a la tierra y / o suministro del dominio de energía. Por ejemplo, haría un elemento Net-Tie de 8mil para su lógica de baja potencia y un elemento Net-Tie de 40mil para su poder y los colocaría uno junto al otro en el enchufe de alimentación. O póngalos uno frente al otro con el enchufe de alimentación en medio.
De esta manera, Design Tule Checks marcará cualquier "intimidad inapropiada" de sus circuitos en tierra.
Una cosa muy importante a tener en cuenta, cuando se utiliza un terreno estelar, es que la E / S digital que controla sus motores necesita una planificación y atención cuidadosas. Si los arrastra a través de una brecha en su sistema de conexión a tierra, las corrientes de retorno deberán ir en un bucle a través de su conexión en estrella y posiblemente experimentar inductancia, resistencia o sensibilidad al ruido no deseadas. Si tiene un montón de estos, un elemento separador (optoacoplador o cualquiera de los cientos de chips de barrera capacitiva de muchos canales) suele ser una buena opción para evitar la mayor cantidad de ruido posible. También puede optar por hacer la unión en dominios de manera que pueda enrutar un solo bus SPI a través de él, en tiempos desesperados, pero es notablemente inferior a la separación adecuada de tierra y señal en los casos de ruido de motor acoplado y tal.