En t = 0 ms, es correcto, constante 4V desde el divisor de voltaje
$$ \ frac {R_3} {R_1 + R_2 + R_3} V_1 = \ frac {4} {10} (10 \ texto {V}) = 4 \ texto {V} $$
En t = 0.1 ms, el interruptor 1 se cierra, mientras que el interruptor 3 permanece cerrado, por lo que C3 ahora está en paralelo con R3. Su pregunta está mal planteada porque no indica cuánto se cobró C3, pero asumiré que está descargada y, por lo tanto, 0V a \ $ t = 0.1 \ text {ms} \ $. (Los condensadores resisten el cambio de voltaje, así que inicialmente, el voltaje a través del condensador debe ser el mismo que el que tenía antes de cambiarse).
Si es así, cuando el interruptor se cierra, toda la corriente se destinará a cargar el capacitor. Desde entonces no hay corriente pasando por R3, el voltaje será de 0V. Si ese fuera el estado de las cosas, continuaría cargando el capacitor hasta que no ingrese corriente en el capacitor, y volvemos a 4V.
Si estás preocupado por la discontinuidad, entonces no lo hagas. En un circuito real, hay una inductancia debido al circuito cerrado del propio circuito, por lo que el cambio de corriente sobre R3 no es instantáneo, solo es "muy rápido".