Por favor, vea la pregunta adjunta & Responde la captura de pantalla. He logrado responder hasta la parte 4 de las preguntas; sin embargo, en la parte 5, después de un sinnúmero de ejercicios y reevaluación de mi enfoque, ¿aún no puedo entender cómo K = 4/27 del criterio de ganancia? ¿También tengo problemas para entender cómo se encuentra la constante de tiempo? Por favor me puedes ayudar
Gracias
Por la teoría de los filtros, sabemos que una función de transferencia de segundo orden está saturada para un factor de calidad de polo Qp < 0.5 (dos polos reales en el eje negativo real); está en mal estado para Qp > 0.5 (un par de polos complejo-conjugado en la mitad izquierda del plano s).
Eso significa que: el lugar de la raíz se divide en dos partes diferentes con un factor de calidad de polo de Qp = 0.5. Esto es, por definición, un sistema críticamente amortiguado. Este caso se aplica a su ejemplo porque tenemos un sistema de tercer orden con 3 polos que incluye un par de polos (real o complejo conjugado, dependiendo del bloque de ganancia K). Como consecuencia, el sistema se amortigua críticamente cuando la ganancia alcanza un valor K = Kc que corresponde a un valor Qp = 0.5, que es idéntico al "punto de ruptura".
Como un ejemplo simple e intuitivo: dos secciones RC iguales desacopladas proporcionan un factor de calidad de Qp = 0.5 y exhiben una respuesta "críticamente amortiguada".
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