Una pregunta sobre el sistema de medición diferencial

Considere el siguiente circuito amplificador diferencial.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Tenga en cuenta que la entrada al amplificador operacional es una compensación de voltaje y no se hace referencia directamente a la tierra del sistema. Como tal, está empujando / tirando corriente hacia / desde los pines +/-. El amplificador operacional usa esa diferencia para operar independientemente del terreno.

La clave entonces es que ambas entradas deben tener su propia conexión común. Ya sea a través de AI o completamente aislado.

En cuanto a la puesta a tierra. Para responder primero a su segundo punto, una conexión a tierra es beneficiosa por varias razones, incluida la protección de acumulación estática y las razones EMI / EMC. Se prefiere una conexión de un solo punto de modo que la conexión no tenga corriente.

La conexión entre AI Ground y GND por otro lado es más complicada. Si están cerca, entonces normalmente deberían estar conectados. Si, por otro lado, la parte AI está en el otro lado del edificio o si hay grandes corrientes que fluyen a través de la barra de tierra, entonces las diferencias en el nivel del suelo pueden introducir efectos no deseados si se conectan entre sí. Por lo tanto, se complica rápidamente y se necesita una cantidad significativa de tiempo y esfuerzo para encontrar la mejor solución para cada aplicación.

ADICION: Al reexaminar su pregunta, noté que está usando un amplificador de instrumentación, no un amplificador diferencial. Eso cambia las cosas ya que los Amplificadores de Instrumentación tienen una etapa de búfer en cada entrada. Para este tipo de circuito es posible que necesite alguna referencia común.