Estoy ejecutando un auto RC que tiene dos motores zytd520 12V 150rpm dc que se ejecutan a través de un controlador de motor L298N. Voy a utilizar el frenado de corriente inversa para ahorrar peso y complejidad en las piezas mecánicas. Simplemente no estoy seguro de cómo calcular el tamaño de la resistencia de frenado dinámico que necesitaré conectar a cada circuito del motor.
¿Alguna ayuda?
L298 no es el mejor puente completo a menos que sea para un voltaje más alto, ya que solo tiene una capacidad nominal de 2A con una caída total de 4.9V y, por lo tanto, la pérdida de VI en sí es como una resistencia de potencia de 2.5 Ohm. Un puente MOSFET es mucho más eficiente. por lo tanto, si los motores están clasificados, son una mala combinación para los motores de 12V.
Dicho esto, el freno R está determinado por el disipador térmico de colisión máxima para 2Adc con resistencia total en ambas bobinas. Caída de 7.1V en el motor 2A. luego, utilizando la detección de corriente y PWM, regule la corriente a 2A hasta que se detenga.
Digamos que el DCR del motor de ambas bobinas es de 1.5 ohmios, entonces la corriente de sobrecarga es de 7.1V / 1.5A% para mantener 2A.
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