Supongamos que uno tiene un tubo de metal grande hecho de acero suave de aproximadamente 6 pies de alto y 8 pulgadas de diámetro. Supongamos que este tubo tiene un patrón regular de perforaciones en su superficie. Imagina que el tubo está en posición vertical en el suelo, montado en una plataforma.
(Alerta de Spoiler: ¡Tengo una tubería!)
Me gustaría crear un sensor o una red de sensores de algún tipo para detectar cuándo un humano toca o casi toca la tubería.
Mi consulta inicial se dirigió a los sensores táctiles capacitivos y probé las tablas de ruptura utilizando MPR121 y AT42QT1010 fichas , y también he probado un circuito simple como el que se muestra aquí utilizando la biblioteca de sensores capacitivos de Arduino.
Nada ha funcionado.
He conectado las placas a través del cable directamente a la tubería, y he intentado usar electrodos (aluminio, aproximadamente 6 "cuadrados y otros 2" cuadrados) aislados en una bolsa Ziploc montada en la superficie interior de la tubería. Lo que he aprendido (creo) es que la enorme cantidad de metal en sí misma es una fuente de capacitancia tan grande (si es la terminología correcta) que el diferencial cuando un humano toca es demasiado mínimo. El aumento relativo de capacitancia es muy pequeño.
Preguntas:
- ¿Es eso correcto?
- ¿Existen técnicas para mejorar este enfoque?
- Si este enfoque es inútil, ¿cuáles son otros enfoques que podría usar?
Bonificación: si hay una manera de obtener cualquier nivel de resolución de donde una persona está tocando la tubería, esa es realmente mi aplicación perfecta, pero estoy empezando a pensar que es una quimera. (... lo siento.)