En un sistema robótico que estoy diseñando, la computadora, el controlador del motor y los circuitos del amplificador del motor se ejecutan en el mismo bus de alimentación de 24 VCC, que se proporciona mediante una fuente de alimentación conmutada. Como abajo:
Enelcasodeunafallaenlafuentedealimentación,uncapacitor/supercapacitordebeproporcionarenergíaderespaldoalacomputadorapor100milisegundos,eltiemposuficienteparaqueseapaguecorrectamente.Sinembargo,ponerelcondensadorenparaleloconlacomputadoratambiénlohaceenparalelocontodolodemásenelbus,loquesignificaquetambiéntendríaqueproporcionaralimentaciónatodolodemásdurante100ms.Estorequeriríaquelatapa/supercapseaprohibitivamentegrande.
¿Cuáleselcambiomássimpleenelsistema,demodoqueelcondensadorsoloproporcionaenergíaparalacomputadora?Realmentepreferiríanonecesitarunafuentedealimentaciónseparadaparalacomputadora.
EditardespuésdelasugerenciadeJosip
¿Algotansimplecomoesto?Dehecho,lacomputadoratieneunconvertidorDC-DCquepuedetolerarlacaídadevoltajedeldiodo.
