¿Cuánto poder debo dar a estos Servos?

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Estoy creando un robot para controlar un controlador de Wiimote, o un controlador clásico de Wii, como parte de un proyecto de aprendizaje automático más grande. He encontrado un conjunto de piezas que deberían funcionar para mis propósitos. Sin embargo, tengo poca experiencia con la electrónica. Creo que he encontrado partes que deberían funcionar juntas muy bien, pero no sé cuánto poder debo poner en esto.

El robot estará compuesto por:

1 Controlador USB de 6 canales Polulu Micro Maestro

6 Spektrum 2.9g Servos lineales de tiro largo

1 conjunto de montaje de madera

El Maestro Controller se apagará del puerto USB de mi computadora, por lo que no es una gran preocupación. Sin embargo, los servos no pueden extraer energía del USB (el Controlador no admite esa opción, y no creo que pueda suministrar lo suficiente, incluso si pudiera).

No estoy seguro de cómo debo configurar la fuente de alimentación para los Servos. Estoy planeando hacerlo con una batería si es posible. Debería poder alimentarlos directamente a través del microcontrolador ... pero no sé qué voltaje necesita suministrar la batería. Tampoco sé si hay alguna preocupación secundaria en la que deba pensar.

    
pregunta Andrew Drake

2 respuestas

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Una cosa a tener en cuenta es que los servos lineales que has vinculado son inusuales, ya que están diseñados para ejecutarse en una lipo 1S (3.2 a 4.2v). La mayoría de los servos están diseñados para ejecutarse en 5v, lo que es más sencillo si desea utilizar cualquier además de una lipo para ejecutar el servo.

Los servos y el controlador de servo que has vinculado deben ser compatibles. Además, necesitará una fuente de alimentación que pueda suministrar entre 3,2 y 4,2 voltios. Ya sea una lipo simple (también necesitará un cargador) o una verruga de pared como esto uno . Si vas con una verruga de pared, tendrás que cortar el extremo y soldar un conector de servo en él para que puedas enchufarlo a tu servo controlador.

    
respondido por el Drew
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ESPECIFICACIONES DEL PRODUCTO:

Voltaje:     3.2 - 4.2V

18650 LiPo cell and holder.

Estoy alrededor de 2400mAh y podría esperar picos de 1A durante el movimiento por motor, por lo que, a menos que el proveedor lo haya recomendado, dudo que su PIC ESC pueda impulsar la corriente. ¿No debería ser algo como esto? enlace

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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