Tengo una fuente de alimentación de 5 voltios y 4 amperios que proporciona energía a una Raspberry Pi Zero W (120-230mA a 5,19 V) y un servomotor con estas especificaciones:
Operating Voltage Range (Volts DC) 4.8V ~ 6.0V
Current Draw at Idle 8 mA
No Load Operating Current Draw 240 mA
Stall Current Draw 1,200 mA
Maximum Torque Range oz. / in. 42 ~ 49
Maximum Torque Range kg. / cm. 3.0 ~ 3.5
Algunas veces puede realizar su acción, y otras veces se detiene a mitad de camino con la caída de voltaje en el rango de 3.5 V - 4 V. Aunque mi fuente de alimentación debería ser lo suficientemente buena en teoría, pensé que agregar un capacitor de 4 F (16 V) podría aliviar el problema, pero no parece hacer ninguna diferencia.
¿Crees que el voltaje cae porque estoy usando el servo para realizar una tarea al límite de su fuerza, o que el servo se detiene porque no tiene una fuente de energía lo suficientemente buena?
Desafortunadamente, no tengo ninguna herramienta para medir el torque del elemento que gira el servo.
Servo Motor: Hitec 32085S HS-85MG Metal Gear Micro BB HS / HT Universal Servo
Por favor ten paciencia conmigo. Tengo algunas nociones de electrónica, pero no soy ingeniero eléctrico. Si crees que publiqué este mensaje en la pila incorrecta, házmelo saber. Simplemente me pareció el más apropiado para esta pregunta.