¿Qué tipo de equipo puedo usar para detectar la distancia 3d del objeto?

Lo que pides es un poco poco realista ( tricorder me viene a la mente). Hay escáneres láser de sala 3D, pero no se puede caminar con ellos (mientras funcionan) porque los datos que registrarían serían una mierda. Aquí hay un video de cómo funciona uno ; El escaneo automatizado está en la segunda mitad. También necesita que la sala esté casi vacía para que el láser pueda ver todos los puntos de interés. Los más caros vienen con sensores de posicionamiento (GPS, supongo) y software que combina / une las exploraciones realizadas desde múltiples puntos de vista en un solo modelo ( ejemplo de anuncio ); el último problema es básicamente un problema de visión por ordenador.

Hay algunos protectores basados en arduino para hacer escáneres láser 3D, aunque los que encontré, por ejemplo estos son para escáneres que giran alrededor de un objeto. También encontré un Kinect pirateado haciendo lo mismo Así que es básicamente posible, pero es posible que necesites Adaptar eso para escanear la habitación. No espere precisión en el nivel de los escáneres comerciales, pero sospecho que funcionarán razonablemente bien en una habitación.