Qué usar para encontrar la respuesta de frecuencia: \ $ G (s) \ cdot H (s) \ $ o \ $ \ dfrac {G (s)} {1 + G (s) \ cdot H (s)} PS

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Al estudiar la respuesta de frecuencia de los sistemas de control, todas las fuentes a las que me refiero están considerando el sistema de retroalimentación de unidad i. mi. H (s) = 1 & dibujando diagramas de Bode y diagramas polares en base a eso.

Pero, ¿y si la retroalimentación no es la unidad? ¿Tengo que hacer el análisis y la trama de Bode con

\ $ G (s) \ cdot H (s) \ $ o \ $ \ dfrac {G (s)} {1 + G (s) \ cdot H (s)} \ $?

y por qué?

Nota: G (s) es una función de transferencia de ruta hacia adelante.

Pensé que debería ser

$$ \ dfrac {G (s)} {1 + G (s) \ cdot H (s)} $$ pero una fuente no tan confiable (tutoriales señala el sitio web) afirma que debe ser

$$ G (s) \ cdot H (s) $$

También ¿por qué \ $ G (s) \ cdot H (s) \ $ se llama función de transferencia de bucle abierto?

    
pregunta Deep

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¿Qué es la "función de transferencia de bucle abierto"?

Para evitar malentendidos y para cumplir con la literatura relevante, me gustaría aclarar:

1) La "función de transferencia de bucle abierto" es la función de transferencia directa G (s) del dispositivo activo solo sin retroalimentación (cuando el bucle está "abierto").

2.) La función de transferencia de todo el bucle (pero ABIERTO) es la llamada "Ganancia de bucle" L (s) = G (s) * H (s).

3.) La función de transferencia de todo el circuito con retroalimentación aplicada es

A (s) = G (s) / [1+ L (s)]

Tenga en cuenta que esta fórmula se aplica solo para retroalimentación negativa. De lo contrario, el signo "+" debe reemplazarse por un signo "-".

4.) Para los análisis de estabilidad, solo necesitamos la respuesta de ganancia de bucle L (s) en el gráfico BODE (separados por magnitud y fase) o en el gráfico Nyquist (combinación de magnitud y fase).

    
respondido por el LvW

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