Al estudiar la respuesta de frecuencia de los sistemas de control, todas las fuentes a las que me refiero están considerando el sistema de retroalimentación de unidad i. mi. H (s) = 1 & dibujando diagramas de Bode y diagramas polares en base a eso.
Pero, ¿y si la retroalimentación no es la unidad? ¿Tengo que hacer el análisis y la trama de Bode con
\ $ G (s) \ cdot H (s) \ $ o \ $ \ dfrac {G (s)} {1 + G (s) \ cdot H (s)} \ $?
y por qué?
Nota: G (s) es una función de transferencia de ruta hacia adelante.
Pensé que debería ser
$$ \ dfrac {G (s)} {1 + G (s) \ cdot H (s)} $$ pero una fuente no tan confiable (tutoriales señala el sitio web) afirma que debe ser
$$ G (s) \ cdot H (s) $$
También ¿por qué \ $ G (s) \ cdot H (s) \ $ se llama función de transferencia de bucle abierto?