¿Qué sucede cuando uso un capacitor más grande?

0

Estoy usando un Adafruit Servo Driver (PCA9685) y tengo que soldar un capacitor dependiendo del número de servos.

  

Tenemos un punto en la PCB para soldar en un condensador electrolítico. Según su uso, puede o no necesitar un condensador. Si está manejando una gran cantidad de servos desde una fuente de alimentación que disminuye mucho cuando los servos se mueven, n * 100uF donde n es la cantidad de servos es un buen lugar para comenzar, por ejemplo 470uF o más para 5 servos. Ya que depende tanto del consumo de corriente servo, el par de torsión de cada motor y la fuente de alimentación, no hay un "valor mágico de capacitor" que podemos sugerir, por eso no incluimos un capacitor en el kit.

Ahora mismo estoy usando solo 12 servos (debería usar un capacitor de 1200uF) pero en el futuro usaré 14 servos (1400uF)

mi pregunta es: ¿Qué sucede si utilizo un condensador más grande (1400uF) para 12 servos o menos?

    
pregunta Ricardo

3 respuestas

1

De acuerdo con las respuestas anteriores sobre los efectos prácticos. Aquí hay algo de la teoría para ayudar a comprender qué sucede cuando usa un condensador más grande para este propósito.

La medida de la capacitancia es la capacidad del dispositivo para mantener la carga para un voltaje dado (C = Q / V). Entonces, si imagina su capacitor como dos placas separadas por un material que evita que la corriente fluya, cuanto mayor sea la capacitancia, la misma tensión que se mantiene en las placas dará como resultado una mayor acumulación de carga en las placas (imagine que el área efectiva de la placa). placas es más grande).

A medida que usa su capacitor para actuar como una fuente de energía a corto plazo para cuando se sumerge el suministro, un capacitor más grande significa un grupo de carga más grande al que recurrir cuando ocurren estos saltos temporales. Esto se refleja en las matemáticas mediante la constante de tiempo tau ( enlace ) que indica que el aumento de la capacitancia disminuye la velocidad de descarga. Por lo tanto, al tener un capacitor más grande conectado a los rieles de suministro cerca del servo, ralentiza la caída exponencial del nivel de voltaje al proporcionar la corriente que la fuente de alimentación de repente dejó de dar. Cuanto más carga tenga que dar, más tiempo podrá proporcionar la corriente para.

Esta es la razón por la cual no hay una regla de oro para determinar qué tan grande debe ser su capacidad. Es una medida directa de la cantidad de energía que necesita y por cuánto tiempo.

    
respondido por el Electro_Woog
1

Cuanto más par de torsión genere los servos al mover o mantener la posición, más corriente necesitarán. Cuanto más rápido cambie la demanda de par (particularmente los aumentos en el par requerido), más grande debe ser este capacitor. El condensador puede suministrar energía para demandas a muy corto plazo, pero principalmente reduce el cambio en la corriente frente al cambio en el tiempo para el cableado de la fuente de alimentación.

Si tiene un osciloscopio, puede conectarlo a través de los cables del condensador y probar su aplicación. Si ve caídas significativas a corto plazo en el voltaje de la fuente de alimentación, necesitará un capacitor más grande. Si ve caídas prolongadas en el voltaje de la fuente de alimentación, necesita arreglar la fuente de alimentación o el cableado de la misma.

    
respondido por el Dean Franks
0

Junto con la respuesta anterior como técnico de audio durante muchos años, la "regla de oro" para los amplificadores de audio fue de 2,000 uF por amperio de corriente consumida. Esto fue para asegurarse de que la ondulación en el suministro de CC se filtrara a 100 mV o menos.

Debo señalar que los circuitos digitales que consumen la misma corriente podrían obtener 470 uF por amplificador, ya que los circuitos digitales pueden hasta cierto punto 'ignorar' el ruido suave en las líneas digitales.

  

No hay un "valor de un condensador mágico".

OMG: una declaración honesta si alguna vez escuché una. Sus servomotores estarían bien con 1.000 uF por amplificador, pero si tiene problemas dinámicos de par donde la carga puede ser liviana, entonces de repente sería muy pesada, consideraría al menos 2,000 uF por amperio de corriente consumida. Esto incluye los amplificadores 'Peak' que parecían ser una de sus principales preocupaciones. Además, a excepción de los tipos de alto voltaje de más de 450 voltios, los condensadores son de bajo costo.

Si mide caídas de voltaje del 5% o más con 2,000 uF por amperio bajo una carga repentina, iría con capacitores de 10,000 uF y simplemente dejaría de ser un problema.

    
respondido por el Sparky256

Lea otras preguntas en las etiquetas