Entonces, encontré una simulación que usa PID para controlar el voltaje de un bus de CC, para medir el voltaje, el autor usa una "función de transferencia" en simulink. Deseo saber qué tipo de filtro diseña y cómo puedo diseñar un filtro como este.
¿Hayalgunaformadeencontrarelcomportamientodeestefiltroeindicarcómodiseñaralgocomoesto?Buscounpoco,peronoencontréningunatransferenciaconelementos"1e" en el denominador
Esto es solo un filtro de paso bajo de primer orden.
Un filtro de paso bajo de primer orden, tiene una función de transferencia de la forma \ $ \ frac {1} {\ tau s + 1} \ $ donde \ $ \ tau \ $ es la constante de tiempo del filtro. en el dominio analógico, un filtro de este tipo puede realizarse con una resistencia y un condensador que dan como resultado \ $ \ tau = RC \ $
Esta persona ha creado un filtro de paso bajo de primer orden con una constante de tiempo de 1e-2 que crea un filtro de paso bajo de primer orden con una frecuencia de corte en \ $ f_c = \ frac {1} {2 \ pi \ tau} = 15.9Hz \ $
NOTA: este es un filtro continuo y no un filtro digital. Puede realizar el equivalente digital a través de la ecuación de diferencia de un filtro de primer orden:
\ $ y_i = \ alpha x_i + (1+ \ alpha) y_ {i-1} \ $
donde \ $ \ alpha = \ frac {\ Delta_T} {\ tau + \ Delta_T} \ $