Quiero saber si es físicamente posible que un motor BLDC se controle en velocidad y posición al mismo tiempo.
Permítame aclarar: mientras el rotor está girando (control de velocidad), es posible rotar el estator hacia atrás o hacia adelante (control de posición).
No sé si me aclaré lo suficiente ...
Es posible controlar la posición de un BLDC giratorio o de cualquier otro tipo de motor mientras está girando. La posición del eje del motor solo podría controlarse con relación a otro eje giratorio. Para realizar correcciones de posición, sería necesario aumentar o disminuir momentáneamente la velocidad del motor en una cantidad pequeña. La velocidad promedio tendría que coincidir con la velocidad promedio del eje de referencia.
Con un motor BLDC, el rotor podría mantener el sincronismo con la rotación del campo del estator y mantener una relación angular fija con el campo del estator. El estator podría girarse hacia adelante o hacia atrás para realizar correcciones de posición.
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