No es fácil explicar todo en un post simple como aquí. En primer lugar, los diseñadores de fuentes de alimentación rara vez hablan de los coeficientes PID, pero hablan de la colocación de polos y ceros. Hay puentes entre los dos, pero como diseñador de potencia, me siento más cómodo de colocar una compensación de cero que de ajustar un coeficiente D:) Segundo, antes de intentar estabilizar cualquier cosa, debe caracterizar la respuesta dinámica de su etapa de potencia (una convertidor de aumento de tensión de modo de voltaje en su caso). Este es realmente el punto de partida. Es decir, ¿qué función de transferencia \ $ H (s) \ $ vincula mi variable de salida (\ $ V_ {out} \ $ o \ $ I_ {out} \ $) a mi variable de control? Esto se expresa como \ $ H (s) = \ frac {V_ {out} (s)} {V_ {err} (s)} \ $ en el que \ $ V_ {err} (s) \ $ es el voltaje entregado por el bloque de compensación (un amplificador operacional o su salida PID cuya función de transferencia se designa como \ $ G (s) \ $). Al ajustar \ $ V_ {err} (s) \ $ tiene un medio para ajustar la variable de salida. Sin embargo, al controlar el MOSFET de su serie a través de una relación de trabajo \ $ D \ $ que se define como \ $ D = \ frac {t_ {on}} {T_ {sw}} \ $, necesita otro bloque para convertir el error voltaje en una relación de trabajo. Ese bloque se llama modulador de ancho de pulso (PWM) y se muestra a continuación
Estoesloquesellamaunmoduladordemuestranaturaly,considerandouncomparadorperfecto,sugananciadepequeñaseñalessimplemente\$\frac{1}{V_p}\$.FuncionaalcompararelvoltajedeCC\$V_{err}\$conunarampa(cuyaamplitudmáximaes\$V_p\$)ycuandoambosseencuentran,elcomparadoralterna.Alcambiar\$V_{err}\$cambia\$D\$.CreoquepuedeencontrarunbloquecomoesteenSimulink( enlace ).
Puede obtener su función de transferencia de etapa de potencia de muchas maneras: análisis analítico, simulación con modelos promedio, experimentos de banco, etc., pero lo necesita antes de intentar hacer algo. Cuando lo tiene, selecciona una frecuencia de cruce y calcula la ubicación del polo cero (o los coeficientes PID) en el bloque de compensación \ $ G (s) \ $ para dar forma a la ganancia del bucle \ $ H (s) G (s) \ $ y construir la fase deseada y ganar márgenes. Eso suena complicado pero no lo es:)
Por favor, eche un vistazo a un seminario que enseñé en APEC hace un tiempo que describe el vínculo entre PID y polos / ceros y da muchos ejemplos de compensación: enlace . También encontrará muchos otros seminarios sobre análisis de señales pequeñas y caracterización de etapas de potencia aquí enlace . ¡Buena suerte con tu circuito!
