Detección precisa de posición 3D de un punto

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Quiero detectar la posición 3D de un objeto con respecto a alguna referencia fija. La posición del punto estará dentro de un metro de la referencia. La precisión debe ser muy alta, posiblemente dentro de un cm. El punto será casi estático o exhibirá menos movimientos. Por favor, dígame qué sensores se pueden utilizar para lograr esta tarea. La unidad del sensor se conectará a una unidad de microcontrolador. Sería mejor si toda la unidad se puede acomodar en una sola PCB. La salida no debe cambiar apreciablemente con la temperatura. La medición se realizará solo una vez en el inicio del sistema. Según la posición del objeto, se controlarán algunos otros actuadores. Como se trata de una medición única, el poder no será una gran limitación. El sistema es compatible con la batería de 6Ah

    
pregunta Shifu

3 respuestas

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De acuerdo con sus especificaciones actuales, una posible solución sería utilizar dos cámaras pequeñas y una visión computarizada estereoscópica para localizar el objeto.

Requerirá una línea de visión para el objeto, el conocimiento de cómo se ve el objeto, una resolución adecuada al tamaño y la distancia del objeto, bastante procesamiento (OpenCV puede ayudar) y un conocimiento preciso de la posición del objeto. detector.

    
respondido por el clabacchio
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Su capacidad para resolver la ubicación exacta de dicho objeto elegido libremente en un espacio tridimensional estará directamente relacionada con la cantidad de puntos de datos que puede obtener sobre ese objeto y con qué rapidez puede realizar los cálculos. No es que esto sea imposible, pero puede que estés viendo algunas cosas del programa espacial.

Clabacchio es perfecto para la visión por computadora como probablemente la mejor opción para el presupuesto y la función. El proceso correcto le dará ángulo de inclinación / declinación, coordenadas xey, y rotación, pero eso requerirá un reconocimiento de patrones bastante avanzado, asumiendo que no tiene una silueta muy simple y no puede etiquetar el objeto misterioso con un fondo blanco. bola. Dependiendo de la complejidad del objeto, un microcontrolador puede no ser suficiente, y es probable que sea necesario un procesador o microprocesador de señal digital.

Otra alternativa viable sería la radiofrecuencia o el etiquetado ultrasónico. La red de sensores tendría que estar distribuida en todo el entorno, pero esto le dará una lectura bastante precisa sobre las coordenadas x, y y z de la etiqueta en el espacio, pero sin dos etiquetas, puede ' No le diga cómo se gira el objeto o si se ha girado hacia los lados.

Si la posición del objeto debe ser conocida o controlada de alguna manera, las aplicaciones típicas deben hacer que un operador ponga el objeto en una posición conocida, tal vez en una bandeja o bloqueado en una plantilla, y luego mueva esa bandeja o plantilla con servomecanismos, Su posición exacta sería conocida eléctricamente. Los elementos peligrosos, como las barras de control del reactor, se adhieren a los tornillos de gran tamaño con codificadores que dan la posición con una precisión muy alta.

Estos son sólo algunos borradores. Para formular una mejor respuesta, debemos saber más. La única solución efectiva para aplicaciones universales al 100% es un operador humano capacitado, y puede ser un poco irregular. ¿Está en un espacio cerrado? ¿Al aire libre? ¿Es peligroso? Si el punto es fijo, ¿por qué es necesaria la medición?

Si el trabajo que está realizando es muy sensible o confidencial, debe contratar de inmediato el servicio de un ingeniero profesional o un grupo de ingeniería, a quien pueda comunicar sus necesidades de manera más completa.

    
respondido por el Sean Boddy
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Magnetics es el mejor: vea Flock of Birds por Ascension Technology

Es un cubo fijo del tamaño de un AppleTV en cualquier lugar de su entorno, y un sensor de aproximadamente 1/4 del tamaño de un cigarrillo en el objeto que se va a rastrear, y obtiene una posición 6DoF altamente precisa (X, Y, Z, Pitch, Roll, Yaw).

    
respondido por el Anon Coward

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