He trazado los valores sin procesar de mi acelerómetro en gnuplot, y la aceleración en las dimensiones de x, y y z son las siguientes ...
El sensor del acelerómetro está en una posición estable, mi pregunta es.
Por qué los valores de Z están siempre en 1.
Verifique la orientación de su acelerómetro porque lo que dice la gráfica es que su acelerómetro está en posición de tal manera que su eje Z es paralelo a la dirección de la gravedad. En otras palabras, el hecho de que su eje z esté siempre alrededor significa que está midiendo la aceleración debida a la gravedad causada por la Tierra.
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