Seguimiento de la posición 3D con un acelerómetro [cerrado]

Para obtener una posición a partir de datos puros del acelerómetro, debe integrarla dos veces en el tiempo. La primera integral te da velocidad, la segunda te da la posición.

El problema con el que te encuentras se llama error de integración. Este error se hace más y más grande con el tiempo. Y se pone mucho peor cuando se integra dos veces.

Y, lo que es más, para la integración, necesita condiciones de entrada, es decir, debe conocer la velocidad de posición y del objeto en el momento en que comienza la medición.

Así que al final, puede ser capaz de seguir la dirección del movimiento, podría medir la posición durante el primer segundo aproximadamente. Pero estará lejos de ser preciso, y deberá asumir que está empezando desde un punto muerto.

Sugiero ver la medición posicional , en lugar de la aceleración. Tales como óptica, magnética, sonido, etc.

Para medir los cambios de posición en general, se necesitan tres giroscopios y tres acelerómetros (6 DOF). Si puede fusionar datos de otras fuentes (brújula, GPS, triangulación), puede obtener una respuesta rápida y de baja deriva. La forma óptima de fusionar dichos datos suele ser un filtro de Kalman. En su caso, tal vez la triangulación sea práctica, aumentada por acelerómetros MEMS y tal vez giroscopios.

Los acelerómetros realmente buenos (desviación de polarización baja, lineal en un amplio rango, desviación de temperatura baja) son muy costosos y algo voluminosos. Cualquier cosa adecuada para una Unidad de Medición Inercial (IMU) de grado táctico o de navegación será de muchos miles de dólares (y generalmente controlada por la exportación, lo que causa todo tipo de dolores de cabeza).

Con algunos cálculos matemáticos (cinemática directa e inversa) y más de un acelerómetro (preferiblemente uno para cada articulación del dedo), puede rastrear un dedo. tendrá que traducir los datos de aceleración a la orientación relativa al centro de la Tierra, luego traducirlos a ángulos relativos (dedo relativo a la mano) y calibrar para el tamaño de la mano del usuario. Solo podrá seguir el dedo, no toda la mano.