Imagina esto: una varilla está unida a un extremo de un eje giratorio. Entonces, a medida que el eje gira de 0 a 90 grados hacia adelante y hacia atrás (en el plano xy), también lo hace la varilla. Mi objetivo es medir la aceleración instantánea de la barra mientras se mueve. Tengo algunos acelerómetros de 3 ejes, pero siento que estoy realmente confundido. Supongo que no entiendo realmente cómo los acelerómetros pueden funcionar mejor en este escenario porque no es realmente una aceleración "lineal". Creo que es una aceleración rotacional o angular (¿son las mismas?). Además, aunque la varilla solo se está moviendo en el plano xy, ya que gira, ¿no significa eso que está girando alrededor del eje z? Aunque supongo que solo necesito datos en las dimensiones x e y.
Supongo que aquí están mis preguntas más específicas: ¿Debo usar más de un acelerómetro aquí? Si es así, ¿dónde serían los mejores lugares para montarlos? ¿Cómo debo combinar matemáticamente estos datos para obtener una aceleración general (tal vez solo sumar los cuadrados y luego tomar la raíz cuadrada)? Y, por último, digamos que la varilla aumenta de 0 grados, se mantiene a una velocidad constante y luego desciende. ¿Cómo debo esperar que se vean los datos en este caso simple?
Espero que alguien pueda arrojar algo de luz sobre el uso de acelerómetros en este escenario en particular. Llegó al punto en el que hacer más investigaciones en línea solo me ha confundido más, así que realmente agradecería cualquier ayuda que pueda obtener aquí.
