ayuda a entender el circuito de aplicación del controlador de motor de trineo ba5954fp de la hoja de datos

Estoy tratando de conducir un motor de trineo (bipolar, 4 cables) usando el IC BA595FP Encontré en la hoja de datos este circuito de aplicación:

Noestoymuyfamiliarizadoconlaterminologíadelashojasdedatos,asíquetengolassiguientespreguntas:

1-Mimotorpasoapasotiene4cables,perosolohaydospinesenestebarcoparaelmotordetrineo,¿esPIN11y12?¿Dóndedeboconectarlosotrosdoscablesdelmotor?

2-¿Quésignificaμ-COMenelrectángulosuperiorizquierdo?StandBy,CARGANDO?

3-Conrespectoalprimerrectángulo,¿DSPsignificalafuentedelaseñalPWMutilizadaparacontrolarelmotordeltrineo?

*cualquierfuenteesbienvenida,Gracias

hojadedatos: BA595FP