Para un gráfico de polo / cero, si un sistema tiene un polo en el lado izquierdo solo es estable, y si el polo está en la derecha solo no es estable, pero si el polo está en la derecha y la izquierda, ¿Sería eso estable? ¿Y qué determina si el sistema es causal o no, en lo que concierne al gráfico polo / cero?