Calcular la distancia entre dos vehículos sin usar GPS

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Estoy tratando de entender si hay alguna manera de medir la distancia entre dos vehículos, posiblemente en movimiento, sin la ayuda del GPS. Quiero medir una distancia de más de 50 metros pero menos de 100, con una precisión de al menos 5 metros.

El propósito de este tipo de medición sería que los vehículos pudieran comprender la proximidad entre sí si no se los ve en bosques densos / matorrales

Me gustaría leer esta medida desde ambos vehículos.

Si alguien pudiera darme un impulso en la dirección correcta, o sugerir una forma de lograrlo, se lo agradecería enormemente.

    
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