La regla general de oro con máquinas de DC cepilladas es
Actual ~ = Torque
Voltaje ~ = Velocidad (angular)
(para ser justos, casi todas las máquinas siguen esto también pero se vuelve cada vez menos proporcional y más "de alguna manera relacionada", por ejemplo, freq)
Tienes dos constantes (tipo de constantes) cuando se trata de máquinas eléctricas
Kt & Ke
Ke es la constante de voltaje de terminal abierto con unidades: voltios / w. Esto produce un BackEMF
Kt es la constante de par con unidades: Nm / A
en teoría Ke == Kt, pero Kt se efectúa por características de hierro (por lo tanto, existen dos).
La razón por la que se dice que el par y la velocidad son inversamente proporcionales es que la capacidad de generar par disminuye a medida que aumenta la velocidad.
La razón de esto es porque el BackEMF se opone a la fuente que está intentando forzar la corriente en el estator, que generará EM-Torque.
Tiene razón en que, para una aplicación determinada de Torque, se generará una cierta cantidad de aceleración en función de la inercia del rotor y la inercia de la carga, PERO este torque también se reducirá con el aumento de la velocidad (viento, rodamientos, etc.) . Por lo tanto, entre una capacidad decreciente de forzar la corriente en una máquina al aumentar la velocidad y el aumento de las pérdidas a mayor velocidad, la velocidad de aceleración disminuirá hasta que finalmente se alcance la velocidad de carga (o algo de velocidad cargada en comparación con el par de carga y el par generado )