El servomotor no gira sin empujar

Primero, permítame decirle que no proporcionó suficiente información para decir con certeza qué está causando el problema. No es un gran problema, en realidad, excepto que tienes que entender que mi respuesta puede no ser 100% correcta.

El enlace al sitio web de Hobbico no proporciona mucha información sobre ese servo. Yo "creo" que dice que va a jalar 0.7 amperios cuando se ejecuta sin carga. Si este es el caso, entonces puede asumir que al inicio o con una placa de carga (a.k.a.) consumirá más de 0.7 amperios. Esta cantidad de corriente no me parece alta, dado el gran tamaño del servo.

Lo que no sabemos es cuánto más que 0,7 amperios consume el servo. Una buena suposición es, "mucho más que 0.3 amperios más". Lo que esto significa es que probablemente esté consumiendo más corriente de lo que puede proporcionar la fuente de alimentación de 1 amperio.

Hay varias cosas que podrían suceder cuando el servo intenta consumir más energía de la que está disponible. Lo más probable es que una o más de estas cosas estén sucediendo:

• La salida de la fuente de alimentación (PS) cae, causando una pérdida de torque en el servo. Esto hará que el servo se pegue hasta que se presione.
• Salidas de salida de PS, lo que hace que se reinicie la electrónica de control en el servo.
• La salida de PS cae, lo que hace que la placa Arduino se bloquee o reinicie.
• PS detecta un error y se apaga. Puede volver a encenderse inmediatamente, o después de un tiempo, o no funcionar hasta que se desenchufe y se vuelva a enchufar.
• PS se daña.

La forma sencilla de ver si ocurre algo de esto es poner un o-scope en la salida de la fuente de alimentación. Mientras tiene el o-scope out, también puede mirar otras señales, como las señales que van al servo. También puede probar una fuente de alimentación diferente, más potente, pero eso es menos informativo.

Hace muchos años, armé un circuito 555 para controlar un servo estándar de Tower Hobbies. En condiciones normales, el servo dibujó aproximadamente 250 mA en movimiento. Cuando "zumbaba" (inestable), dibujaba picos de medio amperio y más.

Lo que aprendí: 1. Los servos extraen mucho jugo para hacer girar el eje a través del tren de engranajes. Nunca consideraría manejar un servo estándar desde una fuente de alimentación que no pudiera entregar al menos 1 amperio continuo POR SERVO. 2. Los servos ponen MUCHA basura en sus cables de alimentación. Nunca consideraría conducir un servo estándar sin poner aproximadamente 250 uF a través de los cables de suministro, en CADA servo, para inundar la basura (y suministrar corriente de arranque).

Los servos con los que he tratado estaban contentos con los suministros de 5 V.

Mirando la hoja de datos de Hobbico, como dijo el otro tipo, su servo quiere 700 mA (0.7 A) en movimiento continuo sin carga. Eso es aproximadamente tres veces más de lo que quiere un servo estándar. Su suministro tiene una capacidad nominal de 1 A. Mi intuición es que su fuente de alimentación no es lo suficientemente fuerte como para suministrar la corriente de irrupción del servo y mantener feliz a la placa del procesador. Si su sistema funciona con un suministro de 5 V, cambiaría ese suministro de 6 V, 1 A por un suministro lineal de 5 V, 3 A. (Los que solían estar disponibles para zurcidos casi gratis). Por lo menos, puse varios cientos de uF a través de los cables de alimentación del servo.