controlador de motor de medio puente

El circuito parece razonable, pero parece que la descripción es incorrecta.
Donde dice:

  

El MOSFET utilizado en el lado de tierra del motor no necesita estar allí. Este es el freno que le permite detener electrónicamente el giro del motor.

Debería decir que el MOSFET usado en el motor, esto se usaría para el frenado. Esto se confirma en la tabla de verdad, donde dice cuando N = 0 y P = 1 "MOTOR FRENADO", lo que significa frenado del motor. Entonces, N es para encendido / apagado (N = 1, P = 0 es "AVANZA DEL MOTOR", es decir, el motor avanza) y P es para frenar.