¿Por qué los diodos de retorno en el puente H no dañan la fuente de alimentación?

Si el motor está generando energía, la potencia neta en el motor debe ser positiva, por lo que la corriente neta de las baterías debe estar en la dirección que las agota, por lo que está bien.

Si el motor está frenando de manera regenerativa, entonces la energía puede fluir fuera del motor y puede aumentar la tensión de alimentación y cargar las baterías (esto se usa para ventaja en los vehículos eléctricos). Por lo general, no es algo de lo que deba preocuparse con un pequeño motor conectado directamente a las celdas primarias, pero si tiene un suministro que no puede absorber la corriente (por ejemplo, un rectificador + filtro), podría causar problemas si el capacitor no es lo suficientemente grande.

Los diodos sirven dos propósitos distintos.

1. En el frenado regenerativo, devuelven la tensión generada a la fuente de alimentación (donde, con una electrónica adecuada, se puede utilizar para recargar la batería). Tenga en cuenta que, a menos que el motor esté funcionando por encima de su velocidad normal, el voltaje generado no será mayor que el voltaje de suministro, por lo que se encuentra dentro del rango de voltaje de la fuente de alimentación. Por lo tanto, la fuente de alimentación normalmente puede soportar esto, pero si no puede absorber la corriente (ya sea para cargar una batería o para descargarla en una resistencia de frenado) habrá poco o ningún efecto de frenado.
2. Los diodos también devuelven picos inductivos (de los cepillos del motor) al suministro, y estos pueden ser cientos de voltios, por una duración muy corta, lo que puede resultar destructivo para las fuentes de alimentación. Luego, para responder la pregunta real, el suministro PUEDE ser dañado por picos de alto voltaje, por lo que su diseñador debe tomar precauciones para evitar ese daño, como un inductor (perla de ferrita) en serie, y amplios condensadores de desacoplamiento a través del suministro, y posiblemente un transitorio Supresor o varistor para absorber transitorios de alta tensión.

Tenga en cuenta que, en general, no hay suficiente energía en estos picos para dañar la celda primaria, así que relájese si conecta el puente directamente a una batería. Pero los suministros regulados que no están diseñados para impulsar motores pueden ser un problema.

No estoy muy familiarizado con los motores, pero arriesgaré una respuesta aquí. Al modelar circuitos eléctricos, digamos con SPICE, o un paquete similar, las fuentes de alimentación de CC generalmente se modelan como cortocircuitos a tierra. Esto generalmente se explica de manera un tanto breve en los libros de texto de ingeniería eléctrica elemental.

Recuerde también que una fuente de alimentación de CC generalmente empleará condensadores en su salida, generalmente con el propósito de suavizar la ondulación. Estos condensadores actúan como "cortocircuitos a tierra" para corrientes transitorias.

Normalmente, los controladores del lado alto se usan para la dirección en motores de escobilla o paso a paso y el cambio del polo BLDC, mientras que el lado bajo para PWM limita la corriente, el par y la aceleración.

Cuando el controlador del lado bajo se apaga, el voltaje aumenta y la corriente continúa a medida que disminuye con un corto a V +, por lo que la corriente no circula a través de la batería o el suministro cuando se apaga. Continúa en el controlador del lado alto y en el diodo del lado alto de polaridad del motor opuesto.

Esto se alterna con la polaridad y la dirección de la misma manera que bloquea la corriente a la fuente a medida que continúa circulando a través del controlador opuesto hasta varias constantes de tiempo L / R.