Claro, esta suele ser una tarea bastante fácil.
Probablemente, tienes un XBee que se parece a esto (al menos en la configuración de la antena):
Ahora,loquerealmentedeseaesesto(nuevamente,solomirandolaconfiguracióndelaantena):
Entonces, lo que debes hacer debería ser bastante claro desde aquí. Desoldar la U.F.L. conector, luego suelde un cable corto en el orificio pequeño en la esquina superior derecha de la antigua ubicación del conector U.F.L (no el orificio grande con una almohadilla grande alrededor, sino el que está arriba). La longitud del cable depende de la frecuencia con la que se ejecuta su XBee: para 2.4 GHz es aproximadamente 31 mm para el cobre desnudo y 25 para un cable aislado (para una antena de cuarto de onda, que es lo que normalmente se envían).