¿Cómo calcular el voltaje requerido + amperaje para un servo array lineal?

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Me gustaría controlar un conjunto de 10 actuadores lineales para un proyecto de robótica.

  

Los actuadores requieren:

     
  • voltaje de operación 3.7VDC
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  • Sorteo actual de viaje descargado de 150 mA
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  • Sorteo de corriente estancado de 450 mA
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El Arduino UNO requiere 5VDC para funcionar. Digamos que enciendo los actuadores lineales externamente, ¿qué tipo de cálculos hago para averiguar cuánta potencia necesito para que funcionen durante al menos dos horas?

En el peor de los casos, los 10 actuadores consumen constantemente 450mA, por lo que necesito una fuente de alimentación que pueda proporcionar 10 X 450mA = 4500mA.

Esto significa que necesito comprar algo como Actualización # 1

Se sugirió (gracias Douglas B. Staple) que use una batería de litio IOn porque son un estándar a 3.7 V de esta manera no necesitaría usar un regulador.

Sin embargo, ¿cómo puedo explicar la duración del uso del servo basado en mAh? Anteriormente calculé que, como tengo 10 servos, necesitaría una batería de 4500mAh. Pero, ¿cuánto tiempo durará?

Actualización # 2

Solo para que entienda esto correctamente: Diga que quiero ampliar el número de actuadores a 32. Esto significa 32 x 150 mA = 4,800 mAh. ¿Esto significa que necesitaría 5 x "18650 celdas" para ejecutar los 32 actuadores continuamente durante 2 horas?

    
pregunta lucidgold

1 respuesta

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Usar un regulador de voltaje para bajar a 3.7 V es una mala idea, que generaría (12V - 3.7V) * 4.5 A = 37 W de calor. Sin embargo, tenga en cuenta que 3.7 V es el voltaje de una celda de iones de litio, lo cual es excelente para usted, porque las baterías de iones de litio son el estándar para la densidad de energía por unidad de peso en las baterías.

La capacidad en mAh estará determinada por la duración de la batería. A menos que sus actuadores estén bloqueados todo el tiempo (incorrecto), solo necesitará 150 mA / actuador mientras estén funcionando. 150 mA * 10 = 1500 mA, lo que significa que si ejecuta los 10 actuadores continuamente durante 1 h, usará 1500 mAh.

Probablemente probaría una única 18650 moderna, que puede proporcionar hasta 3.7 V a 20 A : con una capacidad de 3000 mAh, una sola de estas baterías podría (nominalmente) ejecutar los diez actuadores de forma continua durante 2 h.

Ten cuidado, sin embargo:

  1. Las celdas de iones de litio deben tener circuitos de protección para evitar el bajo voltaje o la sobrecarga.
  2. No he construido nada con 18650 celdas antes. Los estoy sugiriendo porque tienen la calificación correcta para su tarea, y son muy populares (probablemente el tipo más popular de célula de ión de litio).
  3. No todas las 18650 celdas son iguales.
respondido por el Douglas B. Staple

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