Tengo un circuito que toma dos entradas analógicas y coloca un motor paso a paso en consecuencia. El problema con el que me he encontrado es que el suelo tiene mucho ruido y, a su vez, hace que mis entradas a / d sean ruidosas y luego el motor comienza a temblar y todo tipo de cosas extrañas. He intentado aislar el terreno y también un terreno estelar. Estoy seguro de que el ruido proviene del controlador del motor paso a paso y la conmutación de alta velocidad. La placa tiene suministros regulados tanto para 12V (para motor) como para 5V (para microcontrolador y a / d) y el ruido también está llegando a través de ellos. Lo único que he encontrado para eliminar esto es cuando conecto el cable de tierra del osciloscopio al suelo en la placa y desaparece. ¿Por qué es esto? ¿Qué puedo hacer para tratar de resolver este problema? Estoy completamente sin ideas TIA.