Estoy construyendo un controlador H-Bridge para motores de CC, y quiero agregarle algunas limitaciones actuales. ¿Alguien sabe un buen algoritmo para hacerlo? Estoy planeando leer el actual, y si va más allá de un límite, comienzo un bucle PI hasta que caiga por debajo del límite. Gracias!
Siempre que desee limitar la corriente y no necesite protección contra cortocircuitos del motor, puede implementar la limitación de corriente ciclo por ciclo (también llamada hiccup-mode límite actual).
En lugar de intentar hacer un cierre completo del bucle en la corriente, simplemente use un comparador para desactivar el puente H tan pronto como la corriente instantánea cruce un umbral preestablecido. Puede implementarse como un comparador en hardware o firmware (rápido). El puente H permanece apagado durante el resto del ciclo, pero se permite que se encienda con el siguiente ciclo. Tenga en cuenta que este enfoque requiere una carga inductiva para funcionar de manera efectiva.
Microchip tiene una nota de aplicación sobre algoritmos PID disponible aquí . Yo empezaría allí.
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