Lectura y escritura de valores en matrices multidimensionales en verilog

Esta no es una pregunta, pero desglosa los puntos principales:

<= es una asignación no bloqueante que se usa cuando implica una salida de flip-flop.
= es una asignación de bloqueo que se usa cuando se implementa una salida combinatoria.

uso de ejemplo:

input [10:0] in_data;

reg [11:0] flip_flop;
reg [11:0] next_data

//Flip-flop
always @(posedge clock) begin
  flip_flop <= next_data;
end

//Combinatorial
always @* begin
  next_data = in_data + 11'd1;
end 

Has definido 3 tipos de datos diferentes:

input [15:0] me;
reg [15:0] p_array [7:0];
reg abc_pqr [2:0];          //Same as reg [0:0] abc_pqr [2:0]

me es una palabra estándar de 16 bits. p_array es una memoria profunda de 8 palabras de 16 bits.
NB: es típico definirlo como reg [15: 0] p_array [0: 7]; abc_pqr [2:0]; es una memoria de 1 bit de 3 bits.

Tienes:

abc_pqr[0] <= me[0]; //This is a 1 bit assignment:
abc_pqr[1] <= me[1];
abc_pqr[2] <= me[2]; //<-- corrected this to 2

Parece válido.

Entonces:

p_array[abc_pqr[0]] <= me[0];

p_array necesita un índice [7:0] de ancho, solo ha proporcionado 1 bit. y un elemento p_array tiene 16 bits de ancho, su lado izquierdo nuevamente tiene solo 1 bit.