En general, para un motor con caja de cambios integrada, las especificaciones en la hoja de datos están "en el eje", que es el eje que sale de la caja de cambios.
En el caso de los servos RC hobby, como el que está enlazando, siempre es el caso de que el par de torsión tenga en cuenta la reducción del engranaje (porque es un número más grande, por lo tanto, una mejor comercialización).
Cuando dice "levantar 4-5 lbs" no especifica la distancia del brazo de palanca. Para un cabrestante que enrolla un cable, ese brazo es la distancia desde el centro de la bocina hasta la capa más externa del cable. Si coloca un brazo, es la distancia desde el centro de la bocina del servo al centro del peso, proyectado en el plano de tierra.
Tampoco especifica cuánto necesita levantar la carga.
Y debe saber que la mayoría de los motores (y, ciertamente, todos los servos más económicos y de estilo pasatiempo) se especifican en el par máximo de "parada", que no es un nivel de rendimiento que puedan proporcionar en un ciclo continuo. Si detiene el motor por más de unos pocos segundos, es probable que lo queme. El "par de retención" o el "par continuo" suelen ser de 0,3 a 0,15 veces el par de parada, dependiendo de la construcción del motor, el enfriamiento, etc. Estos datos importantes no están disponibles generalmente para los servos de pasatiempos, pero a menudo se especifican para componentes de automatización industrial. .
También tenga en cuenta que ese servo probablemente tenga, como máximo, un ángulo de rotación de 180 grados.
Un mejor intercambio de pila para hacer esta pregunta podría ser el intercambio de pila robótica. Sin embargo, no sé cómo mover preguntas / respuestas.