Función de transferencia del controlador

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Estoy resolviendo esta pregunta dada en el libro (Sistema de control automático). Tal como se solicita en (a) parte \ $ G_c (s) \ $ del controlador. Lo resolví y obtuve la respuesta $$ G_c (s) = \ frac {F (s)} {E_c (s)} = \ frac {100} {s} - \ frac {30} {s + 6} + \ frac {70} {s + 10} $$ pero la respuesta en el manual es $$ G_c (s) = \ frac {F (s)} {E_c (s)} = s \ left (\ frac {100} {s} - \ frac {30} {s + 6} + \ frac {70} {s + 10} \ derecha) $$ Sé la transformación de la ubicación y no soy demasiado maduro en la teoría del control, así que por favor ayude a resolver esta pregunta. Quiero saber de dónde viene esta \ $ s \ $ en la multiplicación.

    
pregunta tyt

1 respuesta

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De hecho, lo que define como G (s) en su solución es solo F (s):

$$ F (t) = 100 * (1-0,3e ^ {- 6t} -0,7e ^ {- 10t}) u (t) $$ y $$ u (t) = 1 $$

u (t) es la función de paso
Cuando apliques la transformación laplace obtendrás: '

$$ F (s) = \ frac {100} {s} - \ frac {30} {s + 6} - \ frac {70} {s + 10} = G (s) \ frac {1} {s} $$ 1 / s es la transformación de la función de paso.
Entonces, para encontrar G (s) tienes que multiplicar por s el resultado de F (s).

    
respondido por el joe billy

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