BLDC desaceleración del motor

Navega tus respuestas
1

Estoy usando un motor BLDC uni polar. Para el control de velocidad estoy usando el circuito cerrado de PI.

Durante la aceleración puedo obtener la velocidad como se esperaba. Una vez que estoy cruzando el punto de ajuste, necesito reducir la velocidad del motor. Si estoy eliminando PWM (0% de ciclo de trabajo) o aplicando menos PWM según lo calculado por el bucle PI, la velocidad está disminuyendo como si fuera un descenso natural.

Cómo puedo reducir la velocidad para obtener una aceleración y una deceleración similares.

Por favor, ayude a entender qué esquema usualmente se adapta para desacelerar en el motor BLDC.

Actualizar: La configuración de mi motor BLDC se muestra esquemáticamente a continuación.

    
pregunta Pradeep Das

1 respuesta

2

Para desacelerar activamente, necesita una etapa de potencia de 4 cuadrantes (puente H o inversor trifásico) pero también necesita el control adecuado. Usted menciona "unipolar", lo que implicaría un nivel de potencia de cuadrante único, esto deberá revisarse y corregirse. Del mismo modo, la etapa de salida de voltaje-bucle / PWM debe adaptarse

A continuación, menciona "Aceleración y desaceleración similares", esto requiere un controlador de velocidad (que usted tiene) y, con la etapa adecuada del circuito de control de voltaje y alimentación, ganará 4 cuadrantes con el control de la tasa de cambio heredado del circuito de control principal (asumiendo que Las ganancias de PI se establecen adecuadamente).

El problema entonces se reduce a la energía recuperada. Cuando desaceleras, estás transfiriendo energía desde el rotor y cargará tu DClink. La tasa de cambio del voltaje de DClink estará relacionada con:

  1. Capacitancia DClink
  2. Energía almacenada en el rotor (0.5Jw ^ 2)
  3. Ancho de banda del bucle de control con respecto a la desaceleración.

El voltaje de DClink aumentará, dependiendo de cuánto dependa de los 3 puntos anteriores. Es posible que pueda mitigar el aumento al aumentar el valor de la capacitancia, de lo contrario, deberá incorporar un circuito chopper DClink para descargar el DCLink

    
respondido por el JonRB

Lea otras preguntas en las etiquetas

Pregunta de viabilidad: aceleración gráfica en CPLD / FPGA ... ¿DSP? Esquema y diseño de PCB desde cero [cerrado]