¿Por qué los fasores funcionan con las funciones de transferencia de dominio s?

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En tan pocas palabras como sea posible, aquí está mi pregunta:

¿Por qué podemos obtener el fasor de salida multiplicando el fasor de entrada por la función de transferencia de dominio s evaluada en la frecuencia (compleja?) con la que estamos tratando?

Un ejemplo servirá para explicar mejor:

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

(Nota: ignoro tácitamente las condiciones iniciales; por ahora quiero simplificar el problema y solo considerar la respuesta de estado estable)

$$ H (s) = \ frac {V_C} {V_ {in}} = \ frac {1 / (sC)} {sL + R + 1 / (sC)} = \ frac {\ frac 1 { LC}} {s ^ 2 + s \ frac RL + \ frac 1 {LC}} $$

Si quisiéramos \ $ V_C \ $ como un fasor, simplemente realizaríamos

$$ V_C = V_ {in} \ cdot H (j2 \ pi \ cdot1000) = 3 \ angle45˚ \ cdot \ frac {\ frac 1 {LC}} {- 4 \ pi ^ 2 \ cdot 1000 ^ 2 + j2 \ pi \ cdot 1000 \ frac RL + \ frac 1 {LC}} $$

Esto daría como resultado un número complejo, que interpretaríamos como una sinusoide en el dominio del tiempo. (Nota: Ya estoy confundido ... la forma de onda del voltaje de entrada no es ni un número complejo en el dominio s; en realidad es una función de s).

Puedo entender cómo surgen naturalmente los fasores al resolver ED en el dominio del tiempo; asume que su salida es de la forma \ $ Ae ^ {j2 \ pi ft + \ phi} \ $ y la dependencia del tiempo se cancela en la ecuación. También puedo entender que multiplicar por la función de transferencia en el dominio s produce la salida correcta en el dominio del tiempo (siempre que el sistema sea LTI). Incluso puedo entender por qué la Ley de Ohm, KVL y KCL funcionan en el dominio s.

Sin embargo, después de todo eso no puedo entender este "abuso de notación". ¡Los fasores y las expresiones de dominio s no deberían tener ningún problema! Entonces, ¿qué me estoy perdiendo aquí?

    
pregunta Mahkoe

3 respuestas

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En realidad, los fasores y la expresión de dominio s tienen alguna relación. Recuerde que la variable 's' en la transformación laplace se define como:

$$ s = \ sigma + \ text {j} \ omega $$

Por lo tanto, cuando sustituye \ $ s \ $ por \ $ \ text {j} \ omega \ $ en una función de transferencia, está llevando su función al dominio fasor (que producirá solo la solución de estado estable, no la respuesta transitoria).

Ahora, recuerde que cuando usa fasores, está aprovechando la identidad de Euler, es decir, \ $ e ^ {\ text {j} \ omega t} = \ cos (\ omega t) + \ text {j } \ sin (\ omega t) \ $. Aunque tenga una fuente real, digamos que es \ $ v (t) = \ text {V} _o \ cos (\ omega t) \ $, puede usar la identidad de Euler para expresarlo como

$$ v (t) = \ text {V} _oe ^ {\ text {j} \ omega t} $$

o más rigurosamente definido como

$$ v (t) = \ Re {[\ text {V} _oe ^ {\ text {j} \ omega t}]} $$

donde \ $ \ Re \ $ significa que desea la parte real de la expresión. Ese es el caso ya que su fuente es un coseno, o la parte real de la identidad de Euler.

Alternativamente, si la fuente fuera un seno, entonces

$$ v (t) = \ Im {[\ text {V} _oe ^ {\ text {j} \ omega t}]} $$

donde \ $ \ Im \ $ significa que quieres la parte imaginaria de la identidad de Euler.

Eso significa que, una vez que resuelva su circuito, deberá tomar la parte real (si su fuente fue un coseno) o la parte imaginaria (si su fuente era un seno) de la solución de valor complejo.

Espero que ayude!

    
respondido por el Big6
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Puede derivar manualmente la respuesta general en estado estable sinusoidal para sistemas LTI y esta relación se hace clara. Sea \ $ H (s) \ $ la función de transferencia del sistema, \ $ h (t) \ $ la respuesta al impulso (la transformada de Laplace inversa de la función de transferencia), y \ $ V_C (t) \ $ sea la constante Respuesta del estado. Con una entrada sinusoidal generalizada \ $ g (t) = V_ {in} \ sin (\ omega t + \ theta) \ $, la respuesta general, según el teorema de convolución, es la siguiente: $$ \ int_0 ^ t {h (\ tau) g (t- \ tau) d \ tau} $$ $$ = \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) g (t- \ tau) d \ tau} - \ int_t ^ \ infty {h (\ tau) g (t- \ tau) d \ tau} $$ Dado que los sistemas hechos exclusivamente de componentes de RLC son de naturaleza estable, es intuitivo que el segundo término decae a medida que \ $ t \ $ se acerca a \ $ \ infty \ $ y el primer término no, por lo que se puede decir que el primer término es estable Respuesta de estado \ $ V_C (t) \ $. $$ V_C (t) = \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) g (t- \ tau) d \ tau} = V_ {en} \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) \ sin (\ omega (t- \ tau) + \ theta) d \ tau} $$ Fórmula de Euler: \ $ \ sin (z) = \ frac {e ^ {jz} -e ^ {- jz}} {2j} \ $ $$ = \ frac {V_ {en}} {2j} \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) \ left (e ^ {j (\ omega (t- \ tau) + \ theta)} - e ^ { -j (\ omega (t- \ tau) + \ theta)} \ right) d \ tau} $$ $$ = \ frac {V_ {in}} {2j} \ left (e ^ {j (\ omega t + \ theta)} \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) e ^ {- j \ omega \ tau} d \ tau} -e ^ {- j (\ omega t + \ theta)} \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) e ^ {j \ omega \ tau} d \ tau} \ right) $$ La función de transferencia evaluada en \ $ j \ omega \ $: \ $ \ int_0 ^ \ infty {h (\ tau) e ^ {- j \ omega \ tau} d \ tau} = H (j \ omega) \ $ $$ = \ frac {V_ {in}} {2j} \ left (e ^ {j (\ omega t + \ theta)} H (j \ omega) -e ^ {- j (\ omega t + \ theta)} H (-j \ omega) \ derecha) $$ $$ \ small {= \ frac {V_ {in}} {2j} ((\ cos (\ omega t + \ theta) + j \ sin (\ omega t + \ theta)) H (j \ omega) - (\ cos (\ omega t + \ theta) -j \ sin (\ omega t + \ theta)) H (-j \ omega))} $$ $$ = V_ {in} \ left (\ frac {H (j \ omega) -H (-j \ omega)} {2j} \ cos (\ omega t + \ theta) + \ frac {H (j \ omega) + H (-j \ omega)} {2} \ sin (\ omega t + \ theta) \ derecha) $$ Desde \ $ H (-j \ omega) = \ overline {H (j \ omega)} \ $, $$ = V_ {en} (\ mathfrak {I} (H (j \ omega)) \ cos (\ omega t + \ theta) + \ mathfrak {R} (H (j \ omega)) \ sin (\ omega t + \ theta)) $$ $$ V_C (t) = V_ {in} | H (j \ omega) | \ sin (\ omega t + \ theta + \ angle H (j \ omega)) $$ Esto implica que la salida es simplemente la misma sinusoide que la entrada, escalada por un factor y desplazada por un ángulo de fase completamente determinado por \ $ H (j \ omega) \ $. Específicamente, si transformaras esto en un fasor, obtendrás exactamente el producto \ $ (V_ {in} \ angle \ theta) (H (j \ omega)) \ $.

    
respondido por el mjtsquared
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La transformada de Laplace de \ $ f (t) \ $ se define como: $$ F (s) = \ int _ {- \ infty} ^ {\ infty} e ^ {- st} f (t) dt $$ y la transformada de Fourier de \ $ f (t) \ $ se define como: $$ F (j \ omega) = \ int _ {- \ infty} ^ {\ infty} e ^ {- j \ omega t} f (t) dt $$ Claramente, la sustitución \ $ s \ large \ leftrightarrow \ small j \ omega \ $ realiza la transformación entre los dos dominios.

Para el análisis de TF asumimos que las condiciones iniciales son cero, por lo que, por ejemplo, \ $ cos (\ omega t) \ $ debe reemplazarse con \ $ u (t) cos (\ omega t) \ $, y el Fourier correspondiente la transformación es \ $ \ large \ frac {j \ omega} {{\ omega _0} ^ 2- \ omega ^ 2} \ $, que se obtiene de \ $ s \ rightarrow j \ omega \ $ en el LT para \ $ cos (\ omega t) \ $; viz \ $ \ large \ frac {s} {s ^ 2 + {\ omega _0} ^ 2} \ $

    
respondido por el Chu

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