Cómo potenciar los servos externamente en Arduino

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Intenté controlar 2 servos con mi arduino. Funcionó bien, pero si trato de controlar 5 servos con mi Arduino, no funciona. Quiero encender los servos externamente pero no sé cómo hacerlo. Estoy usando 5 botones y una perilla para controlar los servos. ¿Y qué batería debo usar? ¿Y cómo conectarlo con servo y Arduino?

Las especificaciones del servo son:

  • Voltaje de funcionamiento: 4.8-6.0V
  • Rango de entrada de PWM: Ciclo de pulso 20 ± 2 ms, Pulso positivo 1 ~ 2 ms
  • Dirección STD: en sentido contrario a las manecillas del reloj / pulsos que viajan desde 1500 hasta 1900µsec
  • Par de torsión: 3 Kgf.cm (41.3 oz / in) a 4.8 V, 3.2 Kgf.cm (44 oz / in) a 6V
  • Velocidad de operación: 0.2 seg / 60 ° a 4.8V, 0.18 seg / 60 ° a 6V sin carga
  • Peso: 38g (1.27 oz)
  • Tamaño: 41.3 * 20.3 * 38.7 * 48.5 * 10
  • Enchufe disponible: FUT, JR
  • Característica especial: engranajes plásticos de servicio pesado, servo económico

¿Qué batería debo usar para controlar 5 servos de las especificaciones anteriores?

¿Cuál debería ser la especificación de la batería?

    
pregunta Sisir

1 respuesta

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Usando mi motor de búsqueda favorito, encontré enlace Es un partido cercano. Sin embargo, de manera frustrante, la página no contiene la corriente requerida. Así que ahora tienes que encontrar la hoja de datos de Futaba en este caso ... que tampoco pude encontrar ...

¡Así que ahora vuelvo al Plan B y mido la corriente cuando estoy cargado!

Tome ese valor y multiplíquelo por el número de servos

Cualquiera que sea el valor total en amperios y desea que se ejecute durante una hora (digamos 2A), entonces necesita al menos una capacidad de 2Ah (amperios por hora) de 4.8 a 6 voltios para su batería.

Si solo desea que se ejecute durante 30 minutos, divida entre 2, etc. ...

Será exacto, probablemente no, pero lo suficientemente bueno para ponerlo en marcha en la dirección correcta.

Conecta el negativo de la batería al Arduino La batería es positiva solo para el servo positivo. Luego el cable de señal al Arduino.

Esta es la forma más simple, no conecte el positivo Arduino al positivo de la batería del servo ya que el servo introducirá mucho ruido y causará más problemas (reinicios aleatorios y similares)

Puedes solucionar esto con filtros y reguladores, pero eso es más trabajo.

    
respondido por el Spoon

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