Tierra es una definición arbitraria para el lado (típicamente) inferior de un diferencial de voltaje. Normalmente se considera 0 V, pero como una fuente de voltaje es simplemente una diferencia de voltaje, está relacionada con el otro potencial de voltaje. Por ejemplo, dos baterías de 9V en serie podrían ser de 18V a 0V, o pueden ser de 9V a 0V a -9V. Todo es relativo a lo que usted decide que es el voltaje de referencia, también conocido como tierra.
La corriente fluye de un potencial de voltaje a otro. Si no hay diferencia de voltaje entre dos puntos, la corriente no fluirá.
La electricidad fluye desde. Alto potencial a bajo potencial. Por lo tanto, puede fluir. Además, la tierra generalmente se conecta a la batería. Por lo general, eso significa que la conexión a tierra, a la - de la batería.
Estoy de acuerdo con Passerby, pero la respuesta de Passerby describe el término neutral. Hay un uso más para el término tierra, que difiere del término neutral: la tierra no debe cambiar su potencial cuando se le pasa una corriente (grande), el potencial de la tierra debe ser estable.