¿Cómo puedes controlar un Servo usando un Sello Básico?
¿Cómo puedes controlar un Servo usando un Sello Básico?
Las posiciones de los servos están determinadas por una señal de ancho de pulso con una frecuencia de repetición de 50 Hz, por lo que un pulso cada 20 ms.
Laposiciónneutraldelservo(amitaddecamino)concuerdaconunanchodepulsode1,5ms.Lospulsosmáscortosgiraránelservoalaizquierda,lospulsosmáslargosaladerecha.Asíquetodoloquetienesquehacerescrearpulsosperiódicamente.
PULSOUT Servo, (pWidth */ PwAdj) ' move the servo
PAUSE 20 ' servo refresh delay
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