Serial Servo Controller utilizando Basic Stamp

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¿Cómo puedes controlar un Servo usando un Sello Básico?

    
pregunta littlebirdceo

1 respuesta

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Las posiciones de los servos están determinadas por una señal de ancho de pulso con una frecuencia de repetición de 50 Hz, por lo que un pulso cada 20 ms.

Laposiciónneutraldelservo(amitaddecamino)concuerdaconunanchodepulsode1,5ms.Lospulsosmáscortosgiraránelservoalaizquierda,lospulsosmáslargosaladerecha.Asíquetodoloquetienesquehacerescrearpulsosperiódicamente. Este documento tiene una Demostración del servocontrol en la página 146. El código utilizado en esta demostración es simplemente

PULSOUT Servo, (pWidth */ PwAdj)  ' move the servo
PAUSE 20                          ' servo refresh delay
    
respondido por el stevenvh

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