Tengo 6 servomotores de la serie MG996. Un solo motor puede ser controlado por una placa Arduino usando una fuente de alimentación de 5V.
Algunas especificaciones
¿Puede alguien proporcionar alguna sugerencia sobre cómo podría alimentar los 6 servomotores a la vez?
No sé si debería usar esa batería muy grande de 6V que normalmente se obtiene de las tiendas, y según nuestra experiencia, una batería de 9V es demasiado.
Use una fuente de alimentación de 6 voltios clasificada para al menos 6 amperios, o preferiblemente 15 amperios para permitir que todos los motores se detengan (o arranquen) simultáneamente.
Si el sistema tiene que funcionar con baterías, usaría una batería de plomo-ácido. No creo que sea práctico obtener tanta corriente de las células secas.
Una tecnología común utilizada para conducir servomotores en la comunidad de Radio Control es usar baterías LiPo y un BEC / UBEC / SBEC (Circuito de eliminación de batería). Un BEC está diseñado para convertir el voltaje de la batería a 6 V para alimentar a los servos.
Los eliminadores de batería vienen en 3 voltajes básicos de salida: salida de 5V, salida de 6V o unos capaces de ambos.
Los eliminadores de batería vienen en dos tipos. Uno usa un regulador de voltaje lineal para reducir el voltaje de la batería LiPo para que funcione con los servos. Esto desperdicia algo de la energía en forma de calor. Eso funcionaría con baterías 2LiPo que son nominalmente 7.4V
El otro es un regulador de conmutación, y es capaz de reducir, por ejemplo, 3LiPo, 11.1V nominal a la tensión de salida deseada de manera muy eficiente con poco calor desperdiciado.
Tendrá que comprobar que un BEC proporcione suficiente corriente para sus servos. Los BEC vienen en una gama de manejo de potencia, servos es lo que están diseñados para manejar. Recuerde, muchos aficionados utilizan los modelos de control de radio, por lo que la tecnología debe funcionar de manera confiable.
Una de las ventajas de las baterías LiPo sobre las baterías de plomo son que son mucho más livianas. Otra es que vienen en una amplia gama de capacidades para entregar ráfagas de corriente. Finalmente, vienen en muchas capacidades diferentes y, por lo tanto, en diferentes tamaños. También pueden recargarse rápidamente.
Suponiendo que no tiene la intención de conducir deliberadamente los motores al paro, una batería de 6 * 900mA = 5400mAh le daría 1 hora de funcionamiento continuo, y debería poder hacer frente a un motor bloqueado. Dependiendo de lo que estés haciendo, podría alimentar los servos durante más de una hora.
La desventaja principal de las baterías LiPo es que deben cargarse correctamente con un cargador LiPo, y nunca deben descargarse demasiado lejos. Puede obtener un 'gizmo de prueba LiPo' que probará las baterías para ver si están bien.
Puedes encontrar muchos lugares para comprar este equipo. Es posible que tengas una tienda local de modelos de control de radio, donde puedas echar un vistazo a los tamaños físicos de las cosas antes de comprar. Estoy en el Reino Unido, en una ciudad de tamaño promedio, y creo que tenemos 3 o 4 tiendas modelo de RC.