Tengo dos servos en un barco de vela autónomo. Uno controla el timón, el otro el cabrestante. Intento usar ambos con moderación para minimizar el consumo de energía, por lo que desconecto cada servo no utilizado a través de un n-MOSFET, y además, cuando ninguno de los dos está en uso, pongo el regulador de potencia en suspensión. Aquí está el diagrama del circuito:
Agreguélosgrandeslímitesbasadosenlasrecomendacionesdelosinterwebsparareducirel"jitter", pero dado que el hecho de mantener una posición fija no es realmente importante aquí, ¿están los límites haciendo algo además de gastar energía de manera efectiva? Lo que veo cuando alcance el sistema es que cuando apago el regulador, las tapas se descargan en unos pocos segundos, lo que significa que la energía se desperdicia en alguna parte.