Como se refleja en las respuestas actuales, no, no puede hacer esto directamente: necesita implementar un ADC que pueda convertir el nivel analógico del sensor a un valor digital que puedan leer los pines de entrada digital de Altera .
Sin embargo, si encender un LED si el sensor tiene un valor superior a algún umbral es realmente lo único que debe hacer, hay una manera mucho más fácil: con comparator . Es un circuito con dos entradas A y B, que genera una señal alta cuando A > B y una señal baja de lo contrario (es un poco simplificado, pero eso es básicamente eso). Luego puede conectar la salida de ese circuito comparador a su LED.
Si buscas en Google "circuito comparador de amplificador operacional" encontrarás algunos circuitos agradables que pueden hacer lo que quieras.