Tenga un google para "Arduino Shield List" o similar, aquí hay un par de buenos enlaces:
Sitio totalmente dedicado a los escudos de Arduino y sus pinouts:
shieldlist.org
Hardware compatible con Arduino:
Lista de hardware compatible para Arduino
Para conocer los esquemas y las piezas necesarias para el escudo, dependerá principalmente del fabricante del escudo. Si sigues el enlace en la página de escudo al sitio de los fabricantes, generalmente tendrán esta información con diversos detalles.
Escogí un par de ejemplos al azar, el "Danger Shield" de Seeed Studio y el "Ethernet Shield" de Adafruit:
En la página de la lista de escudos, había un enlace a un Wiki con encabezados "hágalo" y "utilícelo" que detallan componentes y código:
Wiki de Shield Shield
También había un enlace a los esquemas y archivos de diseño:
firmware y diseño de placa de Danger Shield
Adafuit tenía " make " y " use it "junto con estas descargas:
Esquema y biblioteca de Ethernet Shield