Considero que esta pregunta es diferente de las demás debido a la variedad de cosas que necesito que pueda hacer esta configuración.
Descripción: Quiero construir un controlador de motor minimalistic capaz de controlar la velocidad y la dirección de 2 servos y 2 motores de corriente continua. Es decir, tengo restricciones de tamaño y peso que no creo que sean satisfechas por las soluciones disponibles.
El problema: Tengo una placa arduino (todos / cualquier modelo) que solo puede generar 40 mA por pin, que no es suficiente para alimentar incluso el pequeño motor de CC que estoy usando. Si enciendo los motores de corriente continua directamente desde la batería de 3.7V 150mA / h 25C LiPo, parece que gira a la velocidad máxima que necesito para lograr con el arduino. Necesito poder controlar la velocidad y la dirección de cada uno de los motores de la salida arduino PWM usando la energía de una o más baterías LiPo. La batería que he venido con los motores, así que sé que puede alimentarlos.
Historia: Recuperé los motores y la batería de un pequeño rc heli y quiero reconstruirlo como un UAV que reemplaza el chip a bordo con mi pequeño arduino (pro mini o teensy).
Actualización 1: Al parecer, podría haber estado complicando demasiado el problema y todo lo que necesito es un simple H-Bridge. Voy a publicar de nuevo si este resulta ser el caso. Gracias por los útiles comentarios. Voy a ascender una vez que tenga suficiente reputación.
¡Gracias!