Cómo seleccionar el servomotor de CC correcto

Antes de observar los motores, debe definir algunos parámetros, aparte de la masa de carga y el paso del tornillo de avance. Primero, ¿cuál es el perfil de movimiento? Supongo que el dispositivo no estará en constante movimiento. ¿Hay una secuencia definida de movimientos? ¿Qué distancia y tiempo transcurrido para cada movimiento? ¿Qué tiempo transcurrió entre movimientos?

A continuación, la carga. ¿Se ve afectado por la gravedad? ¿Hay otras fuerzas externas que actúan sobre la carga? ¿Qué pasa con la fricción? También debe conocer el diámetro y el material del tornillo guía (para el cálculo de inercia).

Con todo eso, puede proceder a calcular el par máximo, el par RMS y la velocidad requerida en el extremo de accionamiento del tornillo de avance. Eso indicará qué tipo de motor necesitas.

Luego debe considerar la relación entre la inercia de la carga reflejada y la inercia del rotor del motor. Una relación alta requerirá desajustar el bucle de posición para obtener estabilidad. Idealmente, la proporción es 1: 1 (difícil de lograr), pero por debajo de 3: 1 es generalmente muy buena. Bajo 6: 1 es generalmente aceptable. Si el acoplamiento es "rígido", 10: 1 puede estar bien.

Si es necesario reducir la relación de inercia, primero observe un motor más grande. De lo contrario, puede requerirse una caja de cambios. La inercia reflejada se reduce a medida que el cuadrado de la relación de transmisión. Pero los requisitos de velocidad aumentan.

Comience con el cálculo de la potencia mecánica que necesita para elevar su carga a una velocidad determinada. Cada medidor que levante 1 kg requiere una energía de entrada de m.g.h donde m es la masa, g es la constante gravimétrica y h es 1m. Si es 1kg, necesita aproximadamente 10 julios para subirlo a un metro.

Si se requiere que esto se haga en 1 segundo, entonces eso es una potencia de 10 vatios.

Calcule qué potencia de potencia necesita generar su motor y luego elija un motor que sea 1.5 x (o más) la potencia de salida para las situaciones "just-in-case".

Ahora tiene la potencia de su motor y para cualquier motor probablemente producirá la máxima potencia en un cierto rango de rpm. La hoja de datos debe indicarle qué corriente debe tener su fuente de alimentación para alcanzar estas rpm en las condiciones de carga.