Tengo una configuración para un dispensador automático de comida para gatos donde un servo gira un tornillo sin fin, que a su vez deja caer la comida. Sin embargo, a veces la comida se atasca entre el engranaje helicoidal y los lados, y la única forma de girar el engranaje es tener la fuerza suficiente para aplastar la muesca para alimentos duros.
He estado buscando por un tiempo pero no estoy familiarizado con el torque adecuado para esto. Para mayor facilidad mecánica, busco montar el servo directamente lineal con el engranaje helicoidal, y no en una configuración adaptada. Gracias!