Encadenamiento (paralelo) de sensores IR

Cada dispositivo tiene tres terminales, no solo los dos que se muestran.

Sí, puedes conectar Vcc y Gnd en paralelo a todos los sensores, pero necesitarás una conexión de Vo separada de cada uno a uno de los pines de entrada analógica en tu Arduino.

Si bien no hay problemas para conectar los rieles de alimentación en paralelo, algo que debe tener en cuenta con los sensores de medición de distancia de Sharp es que, aunque el consumo de corriente promedio de 30 mA que se muestra en la hoja de datos es correcto durante el ciclo de medición, hay picos de alrededor de 100 mA. Aquí hay algunas mediciones actuales que acabo de hacer de un solo sensor a 1000 muestras por segundo, por lo que el eje X está en milsegundos:

Descubrí que son muy sensibles a las fluctuaciones de la tensión de alimentación y, en su caso, puede tener picos cortos de hasta 500 mA que su fuente de alimentación puede no soportar bien. Además de los condensadores de desacoplamiento de 0.1uF en cada dispositivo, puede resultar beneficioso colocar también un condensador de mayor valor cerca de los dispositivos para ayudar a suavizar las demandas de corriente máxima. Aquí está la última medición tomada nuevamente con un capacitor de 2200uF a través de los rieles de suministro:

Puedeverquelacorrientedepicohabajadoa36mAyelintervalodemedicionesdecorrientehabajadode93a27mA,conloquesufuentedealimentacióndeberíaestarmuchomáscontentacuandomultipliqueesosnúmerosporcinco.Paraloscapacitoresde0.1uFporquelacarcasadeplásticoseextiendeunpocopordebajodelaPCB,puedesoldarlosdirectamentealaPCBdelsensorsinocuparespacioadicional.

Determinarlamejorcantidaddecapacitanciaseráuntantoexperimental,perosiencuentraquesuslecturassonerráticas,pruebeunsolo2200uFparatodoelgrupodesensorescomopuntodepartidayveacómovanlascosasdesdeallí,probablementeencontraráunvalormenorEstarábien.Tambiénhevistosugerencias como aquí de que agregar una pequeña cantidad de capacitancia a la salida analógica puede ser beneficioso si continúa para obtener una salida ruidosa una vez que la fuente de alimentación esté limpia.