En el caso de los motores paso a paso, ¿qué se relaciona con las RPM máximas de la unidad individual?

Esta hoja de datos en particular no proporciona mucha información sobre la curva de potencia del motor que describe. Un mejor ejemplo es esto (no respalda el motor en particular, solo se seleccionó al azar para el información que presenta). El bit importante es el gráfico en la parte inferior de la segunda página, que muestra, para cada uno de los motores que describe la hoja de datos, una curva que relaciona la frecuencia con el par, a un voltaje-corriente particular.

Leer ese gráfico para el detalle que necesitas saber es básicamente estricto. Necesitará conocer el par de torsión que espera necesitar para su aplicación y encontrar la frecuencia correspondiente. Cada oscilación de entrada representa cuatro pasos completos de movimiento, y como estos motores son de 1.8 grados por paso, puede tomar esa frecuencia y dividir por 50 para obtener las RPM.

Por ejemplo, suponiendo que necesitara aproximadamente 0.2 Newton metros de par, y se fue con el motor más grande en esa hoja de datos, encontrará que podría funcionar a aproximadamente 2500 Hz, lo que equivale a aproximadamente 50 RPM. Sin embargo, generalmente es prudente reducir los motores paso a paso en una configuración de bucle abierto para minimizar la posibilidad de que falten pasos, por lo que podría ser mejor hacer funcionar ese motor a aproximadamente 30 RPM para que pueda tener alrededor de 0,30 Nm a mano.